{"id":2077,"date":"2009-01-22T12:12:26","date_gmt":"2009-01-22T15:12:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gluon.com.br\/blog\/?p=2077"},"modified":"2009-01-22T12:12:26","modified_gmt":"2009-01-22T15:12:26","slug":"primeiro-robo-livre-campus-party-2009","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gluon.com.br\/blog\/2009\/01\/22\/primeiro-robo-livre-campus-party-2009\/","title":{"rendered":"Primeiro rob\u00f4 livre do mundo ser\u00e1 lan\u00e7ado na Campus Party 2009"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.gluon.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/01\/cp01_picture.jpg\"> <\/a><\/p>\n<div><a href=\"https:\/\/www.gluon.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/01\/cp01_picture.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-2078\" title=\"cp01_picture-pq\" src=\"https:\/\/www.gluon.com.br\/blog\/wp-content\/uploads\/2009\/01\/cp01_picture-pq.jpg\" alt=\"cp01_picture-pq\" width=\"220\" height=\"290\" \/><br \/>\n(clique na imagem para ampliar)<\/a><\/div>\n<p>Um tema muito comentado na Campus Party 2009 \u00e9 o lan\u00e7amento de primeiro rob\u00f4 livre do mundo.<\/p>\n<p>Desde de segunda (19\/01), ITA e UNESP comandam juntas, na CParty, o projeto do primeiro rob\u00f4 livre do mundo, batizado de CP01. Com uma\u00a0apar\u00eancia\u00a0human\u00f3ide e aproximadamente 1,70 m de altura, dever\u00e1 ser articulado e caminhar. Suas habilidades poder\u00e3o ser desenvolvidas por colaboradores do mundo, pois todo o sistema ser\u00e1 desenvolvido com software livre.<\/p>\n<p>Toda a interface de controle do rob\u00f4 livre dever\u00e1 ser desenvolvida com softwares livres como Linux, Java, C\/C++ e outros, como apresentado\u00a0ontem (21\/01),\u00a0ser\u00e1 desenvolvida em camadas para auxiliar o desenvolvimento de controle em conjunto. Todos os perif\u00e9ricos (bra\u00e7os, pernas, olhos e outros dispositivos acoplados) se comunicam com o servidor (main control) atrav\u00e9s de protocolo TCP\/IP, possibilitando assim que qualquer colaborador, em qualquer lugar do mundo, possa requisitar a aquisi\u00e7\u00e3o ou a transmiss\u00e3o de dados de alguns desses\u00a0perif\u00e9ricos e tamb\u00e9m que os colaboradores possam .<\/p>\n<p>At\u00e9 o final da semana, o CP01 estar\u00e1 montado da cintura pra cima na CParty, no projeto \u00e9 certo que o rob\u00f4 ter\u00e1 sensores de distancia que permitam que ele possa desviar de\u00a0obst\u00e1culos. O CP01 tem os projetos mec\u00e2nicos e el\u00e9tricos prontos, mas a parte de software sempre poder\u00e1 ser modificada.<\/p>\n<p>O CP01 poder\u00e1 ser no futuro uma coisa comum na casa das pessoas, possibilitando as pessoas quando estiverem fora de casa, por exemplo, apagar uma luz que foi esquecida acesa ou fechar a porta da geladeira que estava aberta, tudo isso atrav\u00e9s de um computador ligado a internet ou at\u00e9 mesmo de um telefone celular.<\/p>\n<p><em><strong>Post escrito por Andr\u00e9 Foster de Oliveira, estudante de Engenharia de Instrumenta\u00e7\u00e3o, Automa\u00e7\u00e3o e Rob\u00f3tica.<\/strong><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>(clique na imagem para ampliar) Um tema muito comentado na Campus Party 2009 \u00e9 o lan\u00e7amento de primeiro rob\u00f4 livre do mundo. Desde de segunda (19\/01), ITA e UNESP comandam juntas, na CParty, o projeto do primeiro rob\u00f4 livre do mundo, batizado de CP01. 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